安装与使用 wiringPi

安装

拉取 wiringPi 代码

sudo apt install git # 如果没有git的话
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

导航至代码根目录并编译代码

cd WiringPi
./build debian

安装 wiringPi, 这里可能版本不一样, 注意一下拉取的版本

mv debian-template/wiringpi-xxx.deb .
sudo apt install ./wiringpi-xxx.deb

使用

• 编译

gcc -o app app.c -lwiringPi

• 设置模式

gpio mode 引脚编号 模式

1. in 输入模式

• 将引脚配置为输入，用于读取外部信号
• 例如：读取按钮状态、传感器数据等
• 命令：gpio mode 7 in

2. out 输出模式

• 将引脚配置为输出，用于向外部设备发送信号
• 例如：控制 LED、继电器等
• 命令：gpio mode 7 out

3. pwn pwn 输出模式

• 脉冲宽度调制，用于产生可变占空比的方波信号
• 例如：控制 LED 亮度、舵机角度、电机速度
• 注意：只有特定的引脚支持硬件 PWM（如 GPIO18）
• 命令：gpio mode 1 pwm

4. clock 时钟输出模式

• 生成固定频率的时钟信号
• 用于需要时钟信号的外部设备
• 命令：gpio mode 7 clock

5. up 上拉电阻模式

• 启用内部上拉电阻，将引脚默认拉高至 3.3V
• 常用于按钮输入，避免浮空状态
• 命令：gpio mode 7 up

6. down 下拉电阻模式

• 启用内部下拉电阻，将引脚默认拉低至 0V
• 同样用于避免引脚处于浮空状态
• 命令：gpio mode 7 down

7. tri 三态模式（浮空模式）

• 禁用上拉/下拉电阻，引脚处于高阻抗状态

• 不建议用于输入，除非外部有自己的上拉/下拉电阻

• 命令：gpio mode 7 tri

• 读/写

读所有

gpio readall

读一个

gpio read 引脚编号

写一个

gpio write 引脚编号 1/0

• 文档地址

English(无中文)